הדרך הרוחנית של היוגה מנחה אותנו בשמונה שלבים נפלאים באמצעותם נחווה התעוררות.

תחילה יש את היאמות וניאמות אשר מהוות את אמות המוסר של היוגה- ה"עשה" ו"לא תעשה" של ההולך בדרך הרוחנית.

לאחר מכן מתחיל התרגול הפיזי–
אסאנה- תנוחה פיזית בה נסדר את הגוף במנח מסויים אשר מיטיב פיזיולוגית וגם פותח את ערוצי האנרגיה בגוף לזרימה מוגברת.

פראניאמה- שליטה בנשימה, בתוך התנוחה נעמיק ונאט את קצב הנשימה על ידי טכניקות הנשימה היוגיות בהתאם להלך הפנימי שאנו רוצים לייצר.

פראטיהארה- התכנסות החושים, היכולת לאסוף ולרתום את ההכרה להתבוננות פנימית, ולוותר על מחשבות שמופיעות.

דהארנה- ריכוז, היכולת להתמקד במושא הריכוז שלנו- הנשימה, הגוף, והרגע הזה.

דהיאנה- מדיטציה, היכולת להתרגע אל הנינוחות היציבה, שרויים בתחושת נועם, שלווה ונוכחות רחבה.

סמדהי- הארה, הישארות במצב מדיטטיבי נוכח גם ביום יום, תחושה של אושר קיומי מתוך בהירות, מרכז יציב, והבנה רוחנית עמוקה של טבע המציאות והבריאה.